近年来，SICK 2D LiDAR 传感器已在全球工业自动化中得以广泛应用。这些传感器提供人员防护并实现流程自动化。它们适用于室内与室外区域，其应用领域包括例如港口自动化、交通管理系统和目标保护设备。本文将主要介绍2DLiDAR 变型的基本工作方式，并通过所选示例介绍了非接触式、通常不可见的激光扫描仪的应用选项。这些示例反映出 LiDAR 应用对工业 4.0 的重要性。

      什么是 LiDAR？利用激光进行非接触式距离测量的传感器已成为当今自动化领域不可或缺的一部分。这一发展始于所谓的 TOF 测量技术。TOF(Time of Flight) 即飞行时间，这一说法基本上已被更为准确的术语 LADAR 或最为常用的 LiDAR 所取代。LADAR（Laser Detection and Ranging，激光检测和测距）或 LiDAR（Light Detection and Ranging，光检测和测距）源自通用术语 RADAR，它表示无线电检测和测距（Radio Detection and Ranging）。

      2D LiDAR传感器，又称为激光扫描仪，测量光束在某一平面上旋转或移动，获得距离和角度数据，按顺序依次采集测量值，通常具有相等的测量时间间隔，从而提供二维结果。2D LiDAR传感器通过偏转镜偏转激光光束，这一方法看似简单，在细节方面却面临挑战。多数扫描型传感器为同轴测量系统，其中，发射光束位于接收光束的中间，现可通过偏转镜转向。由此可保留激光测量所拥有的上述所有出色特点，例如大扫描范围以及针对深色物体的测量能力。对于 LiDAR 传感器，激光脉冲的发射序列与电机旋转频率及所需角度分辨率同步。电机转速通常由激光源的最大发射频率和所需角度分辨率决定。旋转周期内产生的脉冲数量不得超过激光器布线的允许范围。扫描型传感器在发射序列的角度精确性和角度分辨率以及高测量频率（电机转速）方面同样占据优势。通过偏转镜偏转激光光束需要高机械精度。

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